Ist ein bekanntes Audi und VW Problem. Dein Gestänge ist in den Laufbuchsen festgegammelt. Da hilt nur austauschen oder ausbauen, zerlegen, überarbeiten, gut fetten, neue Dichtringe rein und wieder einbauen.

WD40 ist nur eine temporäre Lösung da es recht schnell durch Regenwasser heraus gespült wird...